Los orígenes del Quiromasaje se remontan al 4.000 A.C, donde aparecen en los textos sumerios de la antigua Mesopotamia.

Es una práctica muy común y usada en todas las culturas. Se usa para aliviar el dolor o la tensión. Es una de las primeras terapias utilizadas por el hombre  contra el dolor corporal.

Las técnicas de Quiromasaje , además del uso clásico del masaje ha integrado otras técnicas, principalmente maniobras del masaje japonés, digitopuntura, del masaje sensitivo o de las técnicas miofasciales. Dichas técnicas producen unos efectos  sobre el dolor, la sensación general de energía, los estados de ánimo, el cansancio y en general sobre la Psique. También han evolucionado desde las técnicas más simples para proporcionar relajación y favorecer el sueño, hasta el desarrollo específico de algunas más complejas para aliviar o eliminar dolencias concretas del cuerpo y/o el organismo.